Где уже используется модульная система VBCores
Мы долго проверяли наши разработки и теперь готовы поделиться технологиями. Мы использовали электронику не только в роботах но и для автоматизации научных экспериментов, модифицировали с их помощью старые установку, учили студентов программированию и многое другое. Ниже представлены некоторые из проектов:
Шагающий четырехногий робот МОРС
Проект «Морс» — это первый шагающий робот-собака, созданный в России. Он стал основой для разработки набора электроники для роботов, который теперь представлен на нашем сайте.
В роботе использовано:
12х драйверов BLDC
1х Плата управления питанием Power Board
1х Конвертер Ethernet-CAN-FD
1x IMU BHI360
1х DC-DC конвертер для питания ПК
1х Встраиваемый USB-HUB
1х SBus-HID конвертер для подключения джойстика
Страница проекта МОРС
Документация к роботу
В роботе использовано:
12х драйверов BLDC
1х Плата управления питанием Power Board
1х Конвертер Ethernet-CAN-FD
1x IMU BHI360
1х DC-DC конвертер для питания ПК
1х Встраиваемый USB-HUB
1х SBus-HID конвертер для подключения джойстика
Страница проекта МОРС
Документация к роботу
Манипулятор на шаговых двигателях
Учебный манипулятор, работающий на операционной системе ROS2. Благодаря использованию модульной электроники, проект имеет очень простую архитектуру и был разработан с заметной экономией времени.
В роботе использовано:
6х драйверов шаговых двигателей
1х Плата управления питанием Power Board
1х Конвертер Raspberry PI - CAN-FD
В роботе использовано:
6х драйверов шаговых двигателей
1х Плата управления питанием Power Board
1х Конвертер Raspberry PI - CAN-FD
Робоплатформа "Исследователь"
Робот с грузоподъемностью более 150 кг работает под управлением операционной системы ROS2. Он оснащён четырьмя моторами мощностью 250 Вт, управляемыми драйверами бесколлекторных двигателей VBCores.
В роботе использовано:
4х драйвера BLDC мотовор
1x IMU BHI360
1х DC-DC конвертер для питания роутера
1х SBus-HID конвертер для подключения джойстика
1х Плата управления питанием Power Board
1х Конвертер Raspberry PI - CAN-FD
Страница проекта Исследователь
В роботе использовано:
4х драйвера BLDC мотовор
1x IMU BHI360
1х DC-DC конвертер для питания роутера
1х SBus-HID конвертер для подключения джойстика
1х Плата управления питанием Power Board
1х Конвертер Raspberry PI - CAN-FD
Страница проекта Исследователь
Балансирующий робот
Робот для исследований алгоритмов управления на базе модифицированных мотор-колес от гироскутера.
В роботе использовано:
2х драйвера BLDC мотовора
2х датчика для модификации мотор-колес
1x IMU BHI360
1х SBus-HID конвертер для подключения джойстика
1х Плата управления питанием Power Board
1х Конвертер Raspberry PI - CAN-FD
Видео проекта
В роботе использовано:
2х драйвера BLDC мотовора
2х датчика для модификации мотор-колес
1x IMU BHI360
1х SBus-HID конвертер для подключения джойстика
1х Плата управления питанием Power Board
1х Конвертер Raspberry PI - CAN-FD
Видео проекта
Манипулятор на бесколлекторных двигателях
Манипулятор для исследований алгоритмов управления. ROS2, MoveIt
В роботе использовано:
4х драйвера BLDC моторов
1х Конвертер Raspberry PI - CAN-FD
В роботе использовано:
4х драйвера BLDC моторов
1х Конвертер Raspberry PI - CAN-FD
Робот Rover-B5
Шестиколесная платформа под управлением ROS для исследовательских проектов.
В роботе использовано:
6х драйверов DC моторов
1x IMU BHI360
1х DC-DC конвертер для питания роутера
1х SBus-HID конвертер для подключения джойстика
1х Плата управления питанием Power Board
1х Конвертер Raspberry PI - CAN-FD
В роботе использовано:
6х драйверов DC моторов
1x IMU BHI360
1х DC-DC конвертер для питания роутера
1х SBus-HID конвертер для подключения джойстика
1х Плата управления питанием Power Board
1х Конвертер Raspberry PI - CAN-FD
Модификация лабораторной установки для практикума
Старые установки, которые использовались для изучения основ механики и управления, были модернизированы с использованием современных технологий. В частности, управляющая электроника была заменена на модули VBCores, что позволило вернуть установки в учебный процесс.
Раньше блок управления подключался к компьютеру через шину ISA, которая больше не используется в современных устройствах. Теперь же установка может быть подключена к компьютеру через USB-Serial, что значительно расширяет её возможности.
В роботе использовано:
2х драйвера DC моторов
1x Программатор с поддержкой VCP
Раньше блок управления подключался к компьютеру через шину ISA, которая больше не используется в современных устройствах. Теперь же установка может быть подключена к компьютеру через USB-Serial, что значительно расширяет её возможности.
В роботе использовано:
2х драйвера DC моторов
1x Программатор с поддержкой VCP
Появились вопросы?
Если у вас есть идеи и вы сомневаетесь подойдет ли вам электроника VBCores - просто напишите нам и мы расскажем что как есть.