Адаптер SBus - HID
Нужно управлять роботом без привязки к сети Wi-Fi или LTE? Предпочитаете привычный пульт управления с джойстиками клавиатуре ноутбука? Это устройство позволяет легко подключить RC-приёмник с интерфейсом SBus к компьютеру через USB.
Сигнал от приёмника преобразуется в отчёты USB HID Gamepad. Поддерживается до 8 аналоговых каналов. Устройство HID Gamepad может использоваться совместно с ROS, а настраиваемое сопоставление осей обеспечивает гибкое управление различными робототехническими платформами.
Устройство работает на базе модифицированной версии открытой прошивки
Universal-RC-Joystick.