VBCores
Адаптер SBus - HID
Нужно управлять роботом без привязки к сети Wi-Fi или LTE? Предпочитаете привычный пульт управления с джойстиками клавиатуре ноутбука? Это устройство позволяет легко подключить RC-приёмник с интерфейсом SBus к компьютеру через USB.
Сигнал от приёмника преобразуется в отчёты USB HID Gamepad. Поддерживается до 8 аналоговых каналов. Устройство HID Gamepad может использоваться совместно с ROS, а настраиваемое сопоставление осей обеспечивает гибкое управление различными робототехническими платформами.
Устройство работает на базе модифицированной версии открытой прошивки Universal-RC-Joystick.
Особенности
  • Микроконтроллер: STM32F103C8T6
  • Интерфейсы:
  • USB 1.1 Device, разъём USB-C
  • SBus, до 8 каналов
Размеры
  • Печатная плата: 20 × 42,5 мм
  • Расстояние между монтажными отверстиями: 20 × 30 мм, под крепёж M2.5
Принципиальная схема
Скачать PDF-версию на GitHub:
https://github.com/VBCores/VBCores_files/tree/main/11-VB-SBus-HID