Преобразователь VBCores Ethernet - CAN-FD оптимально подходит для интеграции CAN-устройств робота с компьютером. Во-первых, встроенные CAN-интерфейсы редко встречаются даже в промышленных компьютерах. Во-вторых, такое решение обеспечивает взаимодействие между верхним, вычислительным, и нижним, исполнительным, уровнями системы с минимальными задержками.
Преобразователь упрощает архитектуру системы: один модуль позволяет подключить десятки CAN-узлов к единой сети Ethernet. Например, в автономных мобильных роботах (AMR) он может связывать контроллеры двигателей и датчики с бортовым компьютером, выполняющим алгоритмы SLAM или нейросетевые вычисления. Это позволяет корректировать траекторию движения в реальном времени на основе актуальных данных от датчиков.
Таким образом, преобразователь CAN–Ethernet выступает в роли моста между низкоуровневым оборудованием с интерфейсом CAN и высокоуровневыми программными платформами, такими как ROS и системы на базе ИИ, обеспечивая высокую скорость обмена данными, надёжность и масштабируемость робототехнических систем.