VBCores
En
Ru
Разрабатывайте роботов быстрее!
VBCores - Система микроконтроллерных модулей
разработанных для создания прототипов мобильных
роботов, исследовательских и учебных задач
Документация
Примеры
  • Единый микроконтроллерный модуль
    Разработан на базе STM32G474REt. Имеет односторонний монтаж, поддерживает до 50В на входе и коммуникации CAN/CAN-FD.
  • Поддержка напряжения до 50В всеми устройствами
    Все устройства поддерживают до 50В на входе, что позволят собирать практически любых мобильных роботов.
  • Kоммуникации по шине CAN-FD
    Единый стандарт коммуникации на всех устройствах, конвертеры для Ethernet и Raspberry PI.
  • Драйвера для всех типов двигателей
    Представлены драйвера для управления коллекторными, бесколлекторными и шаговыми двигателями и открытые примеры ПО
  • Открытые примеры и библиотеки
    Мы разработали и выложили в открытый доступ множество библиотек и примеров для STM32, Arduino, Cyphal CAN и другие
  • Совместимость с Arduino IDE
    Для решения простых задач можно использовать популярную среду программирования Arduino IDE
  • Хорошая документация
    Ко всем устройствам сделаны красивые и понятные функциональные схемы и даны примеры программ
  • Нужные периферийные модули
    Дополнительные модули, такие как управление питанием, IMU датчики, конвертер SBUS-HID, компактный программатор, USB hub и DC-DC делают разработку проще
  • Сообщество
    Надеемся что сообщество будет развиваться - пока мы в начале пути
VBCore VB32G4
Мощный микроконтроллер STM32G474RE с расширенной периферией, источником питания на 60 В и трансивером FDCAN.
STM32 программатор с VCP
Компактный программатор ST-Link с разъемом GH1.25 и поддержкой виртуального COM-порта (VCP).
Драйвер BLDC моторов
Драйвер бесколлекторных двигателей (BLDC) на базе микросхемы TI DRV8328B для приложений с векторным управлением (FOC). Поддерживает 60 В, 30 А, измерение тока и CAN FD.
Драйвер коллекторных моторов
Драйвер двигателей постоянного тока (DC) с микросхемой Allegro A4955. Поддерживает 50В, 15А, измерение тока и CAN FD.
Драйвер шаговых моторов
Драйвер шаговых двигателей на базе TMC5160. Поддерживает 50В, 10А, управление по STEP-DIR и SPI, измерение тока и CAN FD.
CAN FD Raspberry PI HAT
Адаптер CAN FD для Raspberry Pi: две изолированные линии, вход 6–50 В (выход 5 В/3 А), скорость до 8 Мбит/с, интегрированный мониторинг напряжения.
Ethernet ↔ CAN FD
USB-питаемый шлюз CAN↔Ethernet: 6 каналов CAN-FD, открытый софт, поддержка Wake-on-LAN.
Плата управления питанием 30A
Система управления питанием для робототехники: 50 В/30 А, два канала горячей замены, RGB-индикация, RGB кнопки управления, аварийный выключатель, порт зарядки, поддержка CAN-FD.
IMU BHI360
Инерциальный модуль на основе BHI360 для роботов: USB, интеграция с ROS, открытые драйверы.
IMU BNO055
Инерциальный модуль на базе BNO055: USB, интеграция с ROS, открытые драйверы.
SBus-HID переходник джойстика
8-канальный преобразователь SBus-HID: подключение радиоуправления к ПК или роботу.
Встраиваемый USB-HUB 2.0
Компактный USB 2.0 хаб для внутренних подсистем роботов.
VB адаптер для ST-Link
Адаптер для подключения стандартных программаторов ST-Link к системам VBCores через 6-контактный разъем GH1.25.
DC-DC преобразователь 12V 3А
Понижающий преобразователь: вход 15–50 В → выход 12 В/3 А (36 Вт) для питания встроенных ПК в роботах.
Т-энкодер для мотор-колес
Магнитный датчик AS5047P на T-образной плате: для модернизации колес гироскутеров для прецизионного векторного управления (FOC).