Входы и выходы питанияPowerBoard получает питание от одного из трёх параллельных каналов: двух основных (Main) входов с высокой допустимой нагрузкой по току и одного вспомогательного (Auxiliary) с меньшей токовой нагрузкой. Все три канала оснащены защитой от переполюсовки. Одновременно может быть активен только один канал.
Два основных канала поддерживают горячее переключение и обратный ток, а также позволяют заряжать подключённые аккумуляторы от внешнего зарядного устройства через вход
Charger. Приоритет этих каналов может задаваться независимо от напряжения подключённых аккумуляторов. Если подключены два аккумулятора, сначала будет разряжаться приоритетный, а после его разряда питание автоматически переключится на второй аккумулятор.
Вспомогательный канал предназначен для маломощных источников питания с током до 3 А и позволяет поддерживать работу системы во время замены основного аккумулятора. Обратный ток через этот канал не допускается. Вход Auxiliary имеет наивысший приоритет: при его подключении основные каналы автоматически отключаются.
Плата имеет два выходных канала питания:
Bus и
PC Bus.
- Bus оснащён цепью аварийного останова, которая в целях безопасности имеет приоритет над всеми программными управляющими сигналами PowerBoard.
- PC Bus обеспечивает непрерывное питание бортового компьютера, что позволяет диагностировать ошибки программной конфигурации, способные привести к нештатному поведению системы.
Выход
Bus может быть включён только при активном
PC Bus. При отключении
PC Bus выход
Bus также автоматически отключается.
Особенности зарядки через PowerBoardPowerBoard не имеет встроенного зарядного устройства. Однако подключённые аккумуляторы можно заряжать с помощью внешнего зарядного устройства, подключённого ко входу
Charger.
⚠️
Критически важное предупреждение по безопасности ⚠️
- Используйте только подходящее зарядное устройство!
- Напряжение и ток зарядного устройства должны строго соответствовать характеристикам аккумулятора!
Пользовательские линии ввода-вывода8 одинаковых цифровых каналов ввода-вывода могут использоваться для управления светодиодами и считывания состояния переключателей. Каждый канал оснащён DMOS-выходом источающего типа и входом с триггером Шмитта. Поддерживается ШИМ.
Уровень выходного напряжения задаётся паяной перемычкой и может составлять 5 В или 12 В.
Программное обеспечение- Базовое программное обеспечение по умолчанию реализует только управление питанием и зуммером. Подробное описание приведено в репозитории GitHub.