VBCores
Драйвер для управления бесколлекторными двигателями (BLDC) с током до 30 А.
Драйвер VBCores BLDC — современное решение для управления бесщёточными двигателями постоянного тока (BLDC) с датчиками положения. Поддерживается работа с трёхфазными датчиками Холла, а также с абсолютными энкодерами с интерфейсами SPI или I2C.
Устройство оснащено датчиками тока на эффекте Холла для каждой из трёх фаз. Работа алгоритма FOC с частотой 40 кГц обеспечивает малое время отклика, плавное управление двигателем и высокую эффективность.
  • Примеры управления FOC с использованием HAL
  • Примеры, совместимые с SimpleFOC
Построен на базе контроллера VB32G4.
Особенности
  • Микросхема драйвера: TI DRV8328B
  • Измерение тока во всех трёх фазах
  • Интерфейсы:
  • Полнодуплексный SPI Master
  • Совмещённый интерфейс: трёхфазный датчик Холла / инкрементальный энкодер ABZ / второй полнодуплексный SPI Master
  • I2C с опциональным питанием: 5 В / 3,3 В
  • EEPROM: 256 Кбит, интерфейс I2C
  • Ввод-вывод (I/O): 8-разрядный DIP-переключатель; 6 линий также выведены на паяльные контактные площадки вместе с линиями питания 5 В и 3,3 В.
Технические характеристики
  • Входное напряжение питания: 9–60 В
  • Фазный ток: 30 А
Размеры
  • Печатная плата: 51 × 56 мм
  • Расстояние между монтажными отверстиями: 45 × 50 мм
  • CAD-модель — STEP-файл
Техническая документация (Datasheet)
Принципиальная схема