VBCores BHI360 — компактный 9-осевой IMU-модуль абсолютной ориентации, построенный на базе интеллектуального датчика Bosch BHI360, объединяющего гироскоп и акселерометр, а также магнитометра BMM350.
Устройство выполнено в виде миниатюрного модуля для пайки размером 20 × 10,5 мм. Магнитометр BMM350 настроен как ведомое устройство BHI360. Поддерживаются интерфейсы I2C и SPI с логическими уровнями 3,3 В.
Поскольку интерфейсы I2C и SPI редко встречаются на производительных компьютерах архитектуры x86, мы разработали USB-мост, который берет на себя обмен данными с датчиком и определяется системой как USB-устройство.
USB-мост полностью соответствует спецификации USB HID Sensor и работает по принципу Plug and Play во всех современных операционных системах.