VBCores IMU BNO055 USB–UART Bridge — удобная плата-переходник для подключения популярного OEM-модуля датчика BNO055 к роботу через USB.

Устройство VBCores BNO055 IMU Converter состоит из двух частей: датчика BNO055 и платы USB-адаптера. Обратите внимание: модуль датчика BNO055 (OEM) приобретается отдельно.

Преобразователь построен на базе микросхемы CP2102, которая выполняет преобразование USB–UART и создаёт виртуальный COM-порт на компьютере. Необходимые драйверы доступны на сайте производителя:
https://www.silabs.com/software-and-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers.

Для корректной работы устройства датчик BNO055 необходимо припаять к плате адаптера и настроить для обмена по UART. Для этого конфигурационные паяные перемычки должны быть установлены следующим образом: PS1 — разомкнута, PS2 — замкнута.